El Cog era el tipo de barco más común en el período medieval. Era de propósito general y podría adaptarse rápidamente como un buque de guerra si fuera necesario.

Este es un buque de guerra con castillos de proa y popa agregados como plataformas de combate. El barco mercante estándar no tendría los castillos y solo un mástil. Las velas de este ejemplo sugieren que puede ser un barco mediterráneo. Los barcos del norte de Europa tenían la única vela cuadrada que se usaba en los barcos vikingos.

El Knarr era una versión de la lancha vikinga Viking Dragon que funcionaba con viento, diseñada para el comercio:

Según los informes, Hulk era un cruce entre Cog y Knarr que tenía un casco de fondo plano más profundo.

Las galeras y los barcos largos continuaron utilizándose durante el período medieval, pero solo como buques de guerra debido a la cantidad de tripulación requerida para remar. Las galeras no eran populares en el norte de Europa, ya que no se adaptaban a los mares agitados, pero se desarrolló un buque de guerra especializado en remo, el Birlinn, para las islas occidentales, el mar de Irlanda e Irlanda.